科研学术

自动化学术分论坛报告会----吴淮宁教授

2009-06-05  
2009年5月28日晚上7点,在新主楼E706,在大家热烈的掌声中迎来了又一场精彩学术报告---《非线性分布参数系统模糊/神经网络控制设计》。此次我们有幸请到来自动化学院吴淮宁教授,他用自己丰富的学识和专业研究成果给大家展现了当今科学技术发展的前沿成果。

吴淮宁,北京航空航天大学自动化学院教授,博士生导师。他的主要研究方向有鲁棒控制与滤波,容错控制,模糊/神经建模与控制,时滞系统Markovian跳变系统以及分布参数系统等。以第一作者在IEEE Trans. Neural Netw.、IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part B-Cybern.、IEEE Trans. Circuits Syst. II-Express Briefs、Automatica、Int. J. Robust Nonlinear Control、J. Dyn. Syst. Meas. Control-Trans. ASME、Fuzzy Sets Syst.、Int. J. Approx. Reasoning、Information Sciences、《自动化学报》、《控制理论与应用》等国内外重要学术刊物以及会议上发表论文40余篇,其中SCI源期刊论文20篇。

在本次报告会中,吴教授为我们比较全面地介绍了非线性常微分系统和偏微分系统的控制器设计方法。首先介绍了线性常微分系统的控制器设计方法,包括传统方法,LQR/LQG方法,鲁棒控制等方法。接下来介绍了非线性常微分系统的控制器设计方法,包括小信号线性化方法,增益加度方法,反馈线性化等一系列丰富的成熟应用的方法。最后介绍了非线性偏微分系统的控制器设计方法,这部分是目前研究前沿的问题,吴教授在这方面做出了卓越的成果。主要介绍了处理这方面问题所遇到的困难以及响应的解决方法和思路,例如,如何将偏微分系统转换成常微分系统。

通过这次精彩的报告会,我们深切的感受到吴教授严谨的治学态度,慎密的研究思路。同学们踊跃提问,吴教授非常认真地回答,很好的互动让本次报告气氛盎然。此外,吴教授还对我们在读的研究生提出了许多宝贵的意见和建议,为我们今后的学习和生活提供宝贵的看法。


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